NMRV減速機(jī)是一種新型的減速機(jī)，也可稱之為RV減速機(jī)。“NMRV”是統(tǒng)稱，它指向的意思是鋁殼減速機(jī)，國際上已習(xí)慣將鋁殼減速機(jī)稱之為“NMRV減速機(jī)”。主要組件有油封、油栓、蝸輪箱、滾球軸承、出力軸、蝸輪、蝸桿、出力軸、馬達(dá)連結(jié)盤（法蘭）、出力軸蓋子、六角承窩頭螺絲、雙圓鍵、墊片等。